השירה היא בדרך כלל ביטוי לאירוע עוצמתי, ומופיעה בתנ"ך בעיקר ביחס להצלה מאויב. מה אם כן עניינה של שירת האזינו? שירת האזינו עניינה הקשר המיוחד בין ה' לעם ישראל, קשר שלא יינתק לעולם, והבטחה על הישועה העתידית שבוא תבוא.